[发明专利]回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械

摘要

本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。

主权项

一种回转驱动控制装置，对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其特征在于，包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；以及驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。