[发明专利]用于上肢康复的便携设备

摘要

本发明涉及一种用于供同时进行伸展和提升运动有困难的残疾用户使用的便携康复设备(10)。该设备包括用于固定用户前臂的手臂支撑元件(12)，以及用于在表面上移动使该手臂支撑元件的装置(16)。所述设备还包括用于监视手臂支撑元件的运动的装置(18)，以及用于检测由用户手臂在正交于所述表面的方向上施加的力的装置(13)。该设备使用户能够在大面积内执行伸展运动，其中用户的前臂被支撑并固定。由于前臂被支撑并固定，所述设备能够改善对肩部训练运动的控制，避免在抓取手柄时发生的不受控的肘部运动。

主权项

用于在同时进行伸出和提升任务方面有困难的病损用户进行康复的便携设备(10)，包括：‑所述用户的前臂能够固定至的扶手(12)，‑用于使扶手能够在表面上运动的装置(16)，‑用于监视扶手的运动的装置(18)，以及‑用于感测由用户手臂在正交于所述表面的方向上施加的力的装置(13)。