[发明专利]永磁体同步电动机的控制装置

摘要

本发明的目的在于得到一种永磁体同步电动机的控制装置，其不会增加产品CPU的负荷，无论永磁体同步电动机是SPM电动机还是IPM电动机，均不仅在低速运转时及中速运转时，而且在高速运转时，也可以进行高精度的扭矩控制，该控制装置具有扭矩校正电路(1、2、3a)，其根据d轴和q轴的各电流修正指令(id*cmd，iq*cmd)的电流相位(βi)和扭矩指令(Tm*)，生成扭矩修正指令(Tm*cmd)，替代扭矩指令(Tm*)而将该扭矩修正指令(Tm*cmd)向d/q轴电流指令生成器(9)供给。

主权项

一种永磁体同步电动机的控制装置，其具有：d/q轴电流指令生成器，其根据从外部输入来的扭矩指令，生成d轴和q轴的各电流指令；以及电流控制器，其利用比例积分控制而生成d轴和q轴的各电压指令，该d轴和q轴的各电压指令用于使得实际在永磁体同步电动机中流动的d轴和q轴的各电流，一致于所述d轴和q轴的各电流指令与所对应的d轴和q轴的各电流修正量之间的偏差、即d轴和q轴的各电流修正指令，该永磁体同步电动机的控制装置的特征在于，具有扭矩校正电路，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令的电流相位和所述扭矩指令，生成扭矩修正指令，替代所述扭矩指令而将该扭矩修正指令向所述d/q轴电流指令生成器供给。