[发明专利]机器人安全系统和方法有效
| 申请号： | 200880132222.1 | 申请日： | 2008-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102239032A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | S·科克 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;庞淑敏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种机器人安全系统，被配置成保护工作机器人(1，11，21，31)附近的人免受所述机器人(1，11，21，31)的有害冲撞，所述安全系统包括传感器系统(3，13，23)和安全控制器(4，14，24)，该安全控制器被配置成建立所述机器人(1，11，21，31)的冲撞风险分布，并且基于所述冲撞风险分布向机器人控制器(2，12，22)递送操作信号，其中安全控制器(4，14，24)被配置成基于存储数据和输入信号建立冲撞风险分布，并且存储数据和输入信号包括存储的冲撞数据、存储的与机器人(1，11，21，31)的路径有关的数据和来自传感器系统的机器人(1，11，21，31)附近事件的信号，比如在机器人(1，11，21，31)附近检测到人(P1，P11，P21，P22，P31，P32)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人安全系统，被配置成保护工作机器人(1，11，21，31)附近的人免受所述机器人(1，11，21，31)的有害冲撞，所述安全系统包括传感器系统(3，13，23)和安全控制器(4，14，24)，所述安全控制器被配置成建立所述机器人(1，11，21，31)的冲撞风险分布，并且基于所述冲撞风险分布，向机器人控制器(2，12，22)递送操作信号，其特征在于，所述安全控制器(4，14，24)被配置成基于存储数据和输入信号，建立所述冲撞风险分布，并且所述存储数据和输入信号包括：■存储的冲撞数据，■存储的与所述机器人(1，11，21，31)的路径有关的数据，以及■来自所述传感器系统的所述机器人(1，11，21，31)附近事件的信号，比如在所述机器人(1，11，21，31)附近检测到人(P1，P11，P21，P22，P31，P32)。
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