[发明专利]用于操纵器的预防损坏的系统有效
| 申请号： | 200880132394.9 | 申请日： | 2008-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN102256755A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | I·伦德伯格;R·梅兰德;H·泽拉亚德拉帕拉;M·卡尔曼 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有操纵器手臂(2)的工业机器人，包括至少一个操纵器元件(3)和驱动其的电动机。工业机器人的特征在于能量贮存器(6)，该能量贮存器(6)在出现电力故障或者失去电力时向电动机供电，以将操纵器元件(3)从工作位置移向安全停放位置。本发明的目的在于防止由于未控制的操纵器手臂在电力故障或者失去电力的情况下摆动所致的事故。本发明也涉及一种停放工业机器人的操纵器手臂的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 预防 损坏 系统 | ||
【主权项】：
一种具有操纵器手臂(2)的工业机器人，包括至少一个操纵器元件(3)和驱动其的电动机，其特征在于能量贮存器(6)，所述能量贮存器(6)在出现电力故障或者失去电力时向所述电动机供电，以将所述操纵器元件(3)从工作位置移向安全停放位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB研究有限公司，未经ABB研究有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200880132394.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
