[发明专利]搜救机器人无效
| 申请号： | 200910001053.4 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101480793A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李占贤;李振坤;侯宇;蒋明彤;董长军;杨志杰;陈杰 | 申请（专利权）人： | 河北理工大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 063009*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种搜救机器人，属于工业机器人领域，由头部、身部和尾部组成。头部与尾部结构相同为圆锥状结构，它们的前端分别设有头锥，头锥内装有摄像头和照明灯；所述的身部由多个独立的身部单元构成，各身部单元之间、身部单元与头部、尾部之间轴向连接成机器人整体；所述机器人的头部、身部和尾部外壳均为圆柱形结构；所述外壳上均设有多个圆周分布的活动卡爪。在程序控制下，搜救机器人可在复杂表面上前后蠕动爬行、转弯和越障，在狭小缝隙间穿行，用于对废墟下的受困人员搜寻和救助。操控自如，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种搜救机器人，包括：头部、身部和尾部，其特征在于：所述的头部与尾部结构相同为圆锥状结构，它们的前端分别设有头锥，头锥内装有摄像头和照明灯；所述的身部由多个独立的身部单元构成，各身部单元之间、身部单元与头部、尾部之间轴向连接成机器人整体；所述机器人的头部、身部和尾部外壳均为圆柱形结构；所述外壳上均设有多个圆周分布的活动卡爪。
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