[发明专利]多台联动往复胶囊脱模机

摘要

本发明公开了一种多台联动往复胶囊脱模机包括机身(1)、夹拔系统(2)、动力传动系统(3)、电控系统(4)、收集系统(5)。本发明采用多台夹拔板(22)联动、往复一次脱模的技术方案，克服了现有技术的胶囊脱模机的夹拔套必须上下往复二次及换位的脱模过程存在的机体较大、脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足，所提供的一种多台联动往复胶囊脱模机，实现了无需换位，原地往复一次完成多块胶囊模板(01)的胶囊脱模全过程，使胶囊脱模机达到了机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。

主权项

1、多台联动往复胶囊脱模机包括机身(1)、夹拔系统(2)、动力传动系统(3)、电控系统(4)、收集系统(5)，其特征在于：所述的夹拔系统(2)由夹拔器(21)、夹拔板(22)、松钳板(23)、顶杆板(24)、定位松压机构(25)、防顶机构(26)构成；其中，所述的夹拔器(21)包括外套、柔性夹头、“O”形圈、衬套；外套为一端为大孔另一端为小孔的圆柱形塑料管套，近小孔端处的内壁设有过渡锥台，柔性夹头为橡胶制的管套，中心为圆直柱形通孔，柱面中部外壁设有锥面连直面的环形台阶槽，自近锥面的一端至3/4管体处，设有交叉开口的合符槽构成的多瓣卡爪，另一端为平口端，“O”形圈为断面为圆形的环形橡胶圈，衬套为圆柱形塑料管套；“O”形圈套入柔性夹头外柱面的台阶槽内，套有“O”形圈的柔性夹头的平口端，从外套的大孔端穿入，直至套在柔性夹头外柱面的台阶槽上的“O”形圈的上端被外套的内壁锥台挡住止，衬套从外套的大孔端插入抵触到“O”形圈的下端，柔性夹头的平口端高出外套的小孔端5mm；柔性夹头的平口端朝上，外套被夹固在夹拔板(22)中，柔性夹头的平口端与松钳板(23)的孔口接触；所述的夹拔板(22)为位于机身(1)的上部，装在顶杆板(24)之上，由承载板、盖板、夹拔器(21)组成的组件，承载板与盖板为由众多圆孔排列成与标准胶囊模板的模头适配的矩阵的矩形孔板结构；夹拔器(21)装在承载板的圆孔中，盖板的孔口压在夹拔器外套的上端口将夹拔器(21)夹固在承载板上，承载板二端分别固定在二根矩形杠体上，二根杠体又分别固定在机身(1)二侧的导轨滑板(12)上；所述的松钳板(23)位于装在夹拔板(22)之上，顶部为由众多圆孔排列成与夹拔板(22)对应的矩阵的矩形孔板结构，其下孔口与凸出夹拔板(22)平面上的夹拔器(21)的柔性夹头的平口端接触，松钳板(23)短边二侧下角处设有连杆，连杆与定位松压机构(25)的角形杠杆水平臂端的销杆连接；所述的顶杆板(24)位于夹拔板(22)之下，通过二侧的垂直侧边下脚固定在机身(1)的中部，顶部为由众多圆柱形顶杆排列成与夹拔板(22)圆孔对应的顶杆矩阵的矩形板结构，且顶杆朝上；所述的定位松压机构(25)由角形杠杆、销杆组成，角形杠杆的角轴固定于导轨滑板(12)上，经导轨滑板(12)与夹拔板(22)相连，垂直臂端滑轮与墙板(11)内侧面滚动接触，水平臂端转销与销杆中部相连，销杆上端与松钳板(23)的连杆相连，销杆下端与机身(1)下部之间连接有复位拉伸弹簧；所述的防顶机构(26)位于机身(1)二内侧上部，由连轴、“T”形凸轮、夹爪组成，连轴转动连接于机身(1)二墙板(11)的上部二侧，“T”形凸轮位于墙板(11)的内侧，其横担的一端配键固定于连轴的端头后部，另一端经拉伸弹簧与墙板(11)下部连接，其竖脚端设有滑轮与导轨滑板(12)侧边斜面滑坡滚动接触，夹爪高于机身(1)顶部，夹爪脚孔套在连轴上，三个夹爪等分排列，经键销与连轴固定连接。