[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序无效
申请号: | 200910003024.1 | 申请日: | 2009-01-08 |
公开(公告)号: | CN101509778A | 公开(公告)日: | 2009-08-19 |
发明(设计)人: | 冈部英文;石川健;国立智之;高木实 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李 伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够补充由前支柱产生的行进方向前方的死角区域的视野的驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。CPU41从地图信息DB25所保存的地图信息中,取得与自身车辆2的前方道路形状相关的道路形状信息。另外,CPU41算出驾驶者8的由右侧前支柱3产生的死角区域。而且,CPU41判定为此算出的死角区域的至少一部分与行进方向前方的道路重叠时,将通过照相机4拍摄的对应该死角区域的拍摄图像显示在支柱显示器7上,之后CPU41判定为此算出的死角区域在5秒以内不与行进方向前方的道路重叠时,停止支柱显示器7的映像显示。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 支援 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
1. 一种驾驶支援装置,其特征在于,具备:图像数据取得单元,其从拍摄自身车辆的外部的拍摄单元,取得图像数据;算出单元,其算出由上述自身车辆的前支柱产生的驾驶者的死角区域;道路形状信息取得单元,其取得与上述自身车辆的行进方向前方的道路的形状相关的道路形状信息;死角区域判定单元,其根据上述道路形状信息,判定上述驾驶者的死角区域的至少一部分是否与上述行进方向前方的道路重叠;图像数据输出控制单元,当判定为上述驾驶者的死角区域的至少一部分与上述行进方向前方的道路重叠时,其进行控制以便于输出上述图像数据,当判定为上述驾驶者的死角区域与上述行进方向前方的道路不重叠时,其进行控制以便于不输出上述图像数据。
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