[发明专利]车辆后退期间的事故回避有效
| 申请号： | 200910003169.1 | 申请日： | 2009-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN101480943A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 马纳哈普拉瑟德·K·劳 | 申请（专利权）人： | 福特环球技术公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R21/013;G06K9/00;G06T7/00;B60Q9/00;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人： | 衷诚宣 |
| 地址： | 美国密执*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆后退期间的事故回避。在一个实施例中，本发明涉及操作具有后视摄像机视觉传感器和带存储器的电子控制器的本车的方法。该方法包括以下步骤：确定本车是否处于倒挡，启用在所述本车上的后视摄像机视觉传感器以检测目标，确定本车移动和行驶路径，同时确定后视摄像机的视场的帧间差分度量和直方图差分度量，确定动态场景变化，基于所述动态场景变化确定碰撞威胁评估值，及启用报警和碰撞回避措施。本发明的方法当车辆处于倒挡时可实时地向车辆驾驶员提供目标在移动和存在碰撞危险的报警，且自动采取事故回避措施，是对现有技术的改进。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 后退 期间 事故 回避 | ||
【主权项】：
1. 一种操作具有后视摄像机视觉传感器和带存储器的电子控制器的本车的方法，包括：确定本车是否处于倒挡；启用所述本车上的后视摄像机传感器以监视后视摄像机的视场和检测移动的目标；确定本车移动和行驶路径；同时确定所述后视摄像机的视场的帧间差分度量和直方图差分度量；确定动态的场景变化；基于所述动态的场景变化确定碰撞威胁评估值；及启用报警和碰撞回避措施。
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