[发明专利]扶杖行走机器人有效
| 申请号： | 200910003321.6 | 申请日： | 2009-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN101475032A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;徐扬生;乐福亮;邓雷;宫海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 518067广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种扶杖行走机器人，包括本体与扶杖。本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板。头部与肩膀共轴并套设在肩膀上，且可左右转动。肩膀下依次连接躯干、大腿、小腿及脚板。手部连接于躯干上；扶杖连接于手部。扶杖的底部装设万向轮。上述机器人可以利用扶杖支撑机器人行走时的部分重量，避免全部重量集中到机器人的双腿上引起其对地面冲击过大而易发生失去平衡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种扶杖行走机器人，包括本体，所述本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板；所述头部与所述肩膀共轴，所述头部套设在所述肩膀上，并可左右转动，所述肩膀下依次连接所述躯干、所述大腿、所述小腿及所述脚板，所述手部连接于所述躯干上；其特征在于：所述机器人还包括连接于所述手部的扶杖，所述扶杖的底部装设万向轮。
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