[发明专利]硬件在回路半实物汽车传动-制动综合模拟实验台

摘要

本发明公开了一种硬件在回路半实物汽车传动-制动综合模拟实验台。所述实验台包括实验台机械系统部分和实验台电气系统部分，所述实验台机械系统部分包括车轮、飞轮和旋转轴，所述车轮上均设有ABS制动系统，所述车轮的车轮轴和所述飞轮的飞轮轴通过可控力传动部件连接在一起，所述飞轮的飞轮轴还连接有可控制动部件，所述机械系统部分还包括加速踏板、刹车踏板、离合踏板、变频电机以及变速箱，所述变速箱的输出轴与所述车轮的车轮轴连接在一起，所述变速箱的输入轴连接有所述变频电机；所述实验台电气系统部分包括PC机、接口卡，还包括CAN卡、踏板位置传感器、转速传感器、力控制器、变频器。

主权项

1. 一种硬件在回路半实物汽车传动-制动综合模拟实验台，包括实验台机械系统部分和实验台电气系统部分，所述实验台机械系统部分包括车轮、飞轮和旋转轴，所述实验台电气系统部分包括PC机、接口卡，其特征在于：所述实验台机械系统部分中，所述车轮上均设有ABS制动系统，所述车轮的车轮轴和所述飞轮的飞轮轴通过可控力传动部件连接在一起，所述飞轮的飞轮轴还连接有可控制动部件，所述机械系统部分还包括加速踏板、刹车踏板、变频电机以及变速箱，所述变速箱的输出轴与所述车轮的车轮轴连接在一起，所述变速箱的输入轴连接有所述变频电机；所述实验台电气系统部分还包括CAN卡、变频器、力控制器、转速传感器、踏板位置传感器，所述变频器与所述变频电机电连接，所述力控制器与所述可控力传动部件和所述可控制动部件电连接，所述旋转轴均设有所述转速传感器，所述变频电机的电机轴和所述飞轮上也设有所述转速传感器，所述加速踏板和刹车踏板设有所述踏板位置传感器，所述变频器、所述力控制器、所述转速传感器和所述踏板位置传感器均经由接口卡与PC机电连接，所述PC机与CAN卡电连接。