[发明专利]用于处理误差可视化表示的系统和方法有效
| 申请号： | 200910005798.8 | 申请日： | 2009-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN101510084A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | ·兰德尼斯 | 申请（专利权）人： | ABB股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 挪威比林*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于可视化处理误差的系统，所述处理误差关于通过处理工具(3)以及在所述处理期间沿相对于工件的路径移动该工具的工业机器人(5)进行的工件处理而发生。该系统配置用于在检测到处理误差时，存储关于处理误差的信息以及关于在机器人路径上的何处发生误差的信息，以及呈现机器人路径(10)以及相对于机器人路径的所存储的误差(13)的位置的图形可视化表示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 误差 可视化 表示 系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种用于使用户易于查清沿预编程机器人路径重复发生的处理误差的原因的方法，所述处理误差是关于通过处理工具(3)以及工业机器人(5)在处理期间沿预编程路径(10)运动对工件(12)进行的处理，其中所述方法包括存储有关处理误差的信息以及呈现所述有关处理误差的信息，其特征在于所述方法进一步包括：-在检测到处理误差时，存储关于误差在机器人路径上的何处发生的信息，以及-呈现预编程机器人路径(10)以及相对于所述预编程机器人路径的所存储的误差(13)的位置的图形可视化表示(10，12，13)，以便使用户能够观测在预编程路径上的何处重复发生处理误差，并从而使所述用户易于查清所述处理误差的原因。
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