[发明专利]与盘驱动器中盘的旋转速度相关的伺服控制方法和装置

摘要

本发明涉及与盘驱动器中盘的旋转速度相关的伺服控制方法和装置。根据一个实施方式，公开了一种盘驱动器，能够将其设为多个盘旋转速度模式。该盘驱动器配置为通过在高速旋转模式下使对于CPU(21)的中断请求输出变稀疏来使从伺服扇区的伺服数据输入变稀疏。此时，盘控制器(22)以伺服门的定时获得从全部伺服扇区获得的伺服数据，并且将其存储到寄存器(30)。

主权项

1. 一种盘驱动器，其特征在于包括：头，其配置为写或读数据；盘，其记录由所述头写入的数据，并且其中沿着圆周方向以预定间隔设置了多个记录伺服数据的伺服扇区；主轴电机，其配置为使所述盘旋转；速度改变模块，其配置为通过控制所述主轴电机的驱动将所述盘的旋转速率切换为高速或低速；致动器，其配置为将所述头定位在盘上的目标位置；伺服数据再现模块，其配置为再现由头从盘上的全部伺服扇区读取的伺服数据，并且将该伺服数据存储到存储器；以及伺服控制模块，其配置为执行用于控制致动器以定位所述头的伺服控制，其中，在由速度改变模块将所述盘的旋转速度切换到高速的状态下，当伺服控制模块利用从所述存储器获得的伺服数据执行伺服控制时，该伺服控制模块对相应于所有伺服扇区的伺服数据中的一个伺服扇区的伺服数据的获取进行稀疏处理，从而对每两个伺服扇区执行一次伺服控制操作。