[发明专利]滚筒洗衣机用位移传感器检测不平衡的方法有效
申请号: | 200910009165.4 | 申请日: | 2009-02-20 |
公开(公告)号: | CN101813543A | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | 吕佩师;许升;李泽恒;陈玉玲 | 申请(专利权)人: | 海尔集团公司;青岛海尔洗衣机有限公司 |
主分类号: | G01M1/18 | 分类号: | G01M1/18 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种滚筒洗衣机用位移传感器检测不平衡的方法。实现所述方法的洗衣机包括第一弹性支撑减振器和第二弹性支撑减振器,其中所述的第二弹性支撑减振器带有位移传感器。在洗衣机洗涤和漂洗后排完水、进入脱水程序前静止的时候,从位移传感器读取滚筒的位移量,标定为基准值;然后在电机带动滚筒以分布速度转动过程中,从位移传感器读取滚筒在所述的第二弹性支撑减振器拉伸至最长时和压缩至最短时的位移量,然后求取其平均值;将此平均值与静态时标定的基准值做差,即可得到体现筒内不平衡量的特征差值,检测出筒内不平衡的程度;进而可根据筒内不平衡程度是否超过设计容许值决定洗衣机是否进入由电机带动滚筒以脱水转速转动的脱水程序。 | ||
搜索关键词: | 滚筒洗衣机 位移 传感器 检测 不平衡 方法 | ||
【主权项】:
一种滚筒洗衣机检测不平衡的方法,其中所述的滚筒洗衣机包括程序控制器、机壳、电机、外筒、安装在所述外筒中的内滚筒以及装设在所述外筒底部与所述机壳底座之间的第一弹性支撑减振器和第二弹性支撑减振器,其中所述的第二弹性支撑减振器带有位移传感器,其特征在于,所述的方法包括如下步骤:1)将所述洗衣机中的水排空;2)在静止状态下,由所述的程序控制器从所述的位移传感器读取并记录负载的静态位移量Ls,其中所述的负载是包括所述的外筒、内滚筒和内滚筒中所放物品的总负载;3)由所述的电机带动所述洗衣机的内滚筒以分布速度范围内的某一速度转动;4)在所述洗衣机的内滚筒转动一周的过程中,由所述的程序控制器从所述的位移传感器读取所述的负载在所述的第二弹性支撑减振器被拉伸至最长时的位移量Lm和所述的负载在所述的第二弹性支撑减振器被压缩至最短时的位移量Ln,计算并记录所述负载在所述内滚筒转动一周的过程中的动态平均位移量La=(Lm+Ln)/2;6)由所述的程序控制器计算出体现所述负载的不平衡量的检测结果ΔLa=|La-Ls|;7)将所述步骤6)中得到的ΔLa与预设在程序控制器中的判定标准ΔL进行比较,如果ΔLa>ΔL,则所述的洗衣机进入重新抖散、分布程序,待所述内滚筒中的所洗衣物重新分布后,再次执行所述的步骤3)至步骤7);如果ΔLa≤ΔL,则所述的洗衣机进入由所述的电机带动所述的内滚筒以脱水转速转动的脱水程序。
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