[发明专利]保管库装置以及带保管库之搬运系统

摘要

保管库装置以及带保管库之搬运系统。保管库装置由与在轨道上搬运例如收纳制造半导体元件用的各种基板之货品的搬运车之间、分别进行货品出入库的多个保管库组合而成的保管库组沿着轨道铺设而成，藉由采用较简单的结构，以提升出入货品的效率，并维持高作业效率。保管库(10)包含：一驱动单元(11、13、14)，其系可将货品(3)沿一水平方向来回移动、且沿垂直方向来回移动；架体(15)，其系于沿着垂直方向的多个阶层之每阶层的水平方向上，设有一个或多个架位，以收纳藉由该驱动单元移动的货品。保管库装置具有多个控制部(20)，该多个控制部(20)构成为按至少由多个保管库中的一个或多个保管库组成的每个群组，分别控制出入库且互相替补控制。

主权项

1. 一种保管库装置，其系由与在一轨道上搬运一货品的一搬运车之间、分别进行该货品出入库的多个保管库组合而成的保管库组沿着上述轨道铺设而成，其特征在于，上述多个保管库分别包含：一驱动单元，其系将上述货品沿一水平方向来回移动、且沿垂直方向来回移动；以及一架体，其系于沿着垂直方向的多个阶层之每阶层的水平方向上，设有一个或多个架位，以收纳藉由该驱动单元移动的货品，上述保管库装置具有多个控制部，该多个控制部构成为按至少由上述多个保管库中的一个或多个保管库组成的每个群组，分别控制出入库且互相替补控制。