[发明专利]中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法

摘要

一种中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤：(1)确定中厚板层流冷却链式边部遮蔽量基本值M_B；(2)修正遮蔽量；M_B′＝M_B·f(3)；计算各组开启集管的遮蔽量M_i；(4)执行单个集管遮蔽量；当第i组集管的行进脉冲I_act等于第i组集管的目标设定脉冲I_nd时，便认为遮蔽挡板行进到设定的遮蔽位置，从而实现对单组集管遮蔽装置的准确定位。本发明能够实现对单组集管边部遮蔽挡板位置的准确控制；遮蔽策略模型考虑了钢板厚度、钢板宽度以及冷却水量等参数，模型设定精度较高；自学习方法能够对系统进行有效的补偿和修正，提高了钢板宽向温度控制均匀性。本发明适用于热轧中厚板及带钢轧后层流冷却装置。

主权项

1、一种中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法，其特征是包括以下步骤：(1)确定中厚板层流冷却链式边部遮蔽量基本值M_B；建立中厚板层流冷却链式边部遮蔽量模型，模型如下：M_B＝57-0.92×H+12.850×W+0.12×Q式中，M_B—遮蔽量基本值，H—钢板厚度，W—钢板宽度，Q—水流密度；(2)修正遮蔽量；读入自学习系数，将钢板厚度、宽度和水流密度代入步骤(1)公式，利用自学习系数对边部遮蔽基本值进行修正，MB′=MB·f;]]>同规格的钢板自学习系数为短期自学习系数f_s，不同规格的钢板自学习系数为长期自学习系数f_L；式中，—遮蔽量修正值，f—自学习系数；(3)计算各组开启集管的遮蔽量；将基本周期长度L₀设定成12～20组集管，阶段周期长度L₀为3～5组集管，各组开启集管的遮蔽量，如下式所示：Mi=MB′±A·sin(2·π·LiL0)]]>式中，M_i—第i组集管的目标设定遮蔽宽度；L₀—基本周期长度；L_i—第i组集管到起始点的距离；A—遮蔽装置调整幅度，其值为(4)执行单个集管遮蔽量；利用传动电机和编码器控制遮蔽挡板的位置，设定原理如下：I_nd，i＝(D+M_i)/D_II_act，i＝I_now，i—I₀式中：I_nd，i—第i组集管的目标设定脉冲；M_i—第i组集管的目标设定遮蔽宽度；D_I—单位脉冲内遮蔽挡板的行进距离；I_act，i—第i组集管的行进脉冲；I_now，i—第i组集管的当前运行脉冲；I₀—零点脉冲；D—钢板边部距离冷却区边部的距离；当第i组集管的行进脉冲I_act等于第i组集管的目标设定脉冲I_nd时，便认为遮蔽挡板行进到设定的遮蔽位置，从而实现对单组集管遮蔽装置的准确定位。