[发明专利]复杂管系钻道鼠

摘要

一种复杂管系钻道鼠，解决了管道内的移动装置不能有效地通过复杂管系并攀爬垂直管道的问题，它包括组装在管壁内的保持架和驱动体，其技术要点是：保持架和驱动体组装在同一主轴上，驱动体的两个电机驱动体通过连杆机构分别对称铰接在主轴的连接座与驱动体滑块之间，使驱动轮张紧在管壁内，电机驱动体设置直流驱动电机和直流转向电机，保持架的带有支撑轮的四杆机构铰接在主轴的连接座与保持架滑块之间，使支撑轮张紧在管壁内。其结构设计合理，操作容易、作业灵活、稳定可靠，既能适应圆型管道变径的要求，又能够在方型管道内移动，并能攀爬垂直管道，达到在T型管系、L型管系或U型管系等复杂管系中完成复合驱动的自适应管道移动的目的。

主权项

一种复杂管系钻道鼠，包括组装在管壁内的保持架和驱动体，其特征在于：所述保持架和驱动体组装在同一主轴上，所述主轴中部固定有连接座，轴的两端分别利用弹簧活动组装保持架滑块和驱动体滑块，所述驱动体的两个电机驱动体通过连杆机构分别对称铰接在所述主轴上的连接座与驱动体滑块之间，使所述电机驱动体的驱动轮张紧在所述管壁内，所述电机驱动体设置直流驱动电机和直流转向电机，所述保持架的带有支撑轮的四杆机构分别铰接在所述主轴上的连接座与保持架滑块之间，使所述支撑轮张紧在所述管壁内。