[发明专利]一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法有效
| 申请号： | 200910010982.1 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN101853013A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 林浒;盖荣丽;郭锐锋;于东;胡毅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110171 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，包括以下步骤：加减速控制参数初始化；计算当前待规划运动段的总长度；如果不对当前运动段的进给速度作修调操作，则判断是否是第一次对该运动段进行加减速控制；如是，则利用当前待规划运动段的总长度、加减速控制的起始速度、终止速度及数控系统的插补周期计算加减速控制加速、匀速及减速阶段的步数和三次函数的相关参数，并置插补周期计数为1；如果加减速控制具有匀速阶段，则计算滤波前速度输入滑动平均滤波器进行滤波，得到当前插补周期的速度规划值；对当前插补周期计数更新，作为下一个插补周期计数。应用本发明方法得到的加速度曲线平滑性好，对机械系统造成的冲击小，且灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 高速 加工 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于包括以下步骤：加减速控制参数初始化；计算当前待规划运动段的总长度；判断是否对当前运动段的进给速度进行修调操作；如果不作修调操作，则判断是否是第一次对该运动段进行加减速控制；如果是第一次对该运动段进行加减速控制，则利用当前待规划运动段的总长度、加减速控制的起始速度、终止速度及数控系统的插补周期计算加减速控制加速、匀速及减速阶段的步数和三次函数的相关参数，并置插补周期计数为1；根据上述各阶段的步数判断加减速控制是否具有匀速阶段；如果具有匀速阶段，则根据当前插补周期计数和三次函数计算滤波前速度；将滤波前速度输入滑动平均滤波器进行滤波，得到当前插补周期的速度规划值；对当前插补周期计数进行更新操作，作为下一个插补周期计数。
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