[发明专利]多功能自助式擦背器

摘要

一种多功能自助式擦背器，升降导轨固定在固定块上，升降导轨安装在下上端板上，上下端板与主机架连接，下端板与主驱动轴连接，驱动杆与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆连接，推杆与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板连接，传动板与推动行程放大器连接，推动行程放大器与卷线器连接，卷线器的支撑板与升降卷线轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，换向器导轨两端分别固定在上下端板上，换向器导轨设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上，仿生机械臂与换向器连接，擦背头与仿生机械臂连接；它能够通过自身驱动模仿人工擦背方式，洗浴者可以站、坐，操作简单，擦洗效果好，省水，省电。

主权项

一种多功能自助式擦背器，其特征在于：升降导轨固定在固定块上，升降导轨通过高度调节器安装在下端板和上端板上，下端板和上端板与主机架通过机架主梁连接，上端板上设有滑轮，下端板上设有滑轮；下端板与主驱动轴连接，驱动杆通过传动销轴与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆通过销轴连接，推杆另一端与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板的一端连接，传动板的另一端与推动行程放大器通过销轴连接，推动行程放大器的上端通过销轴与卷线器连接，卷线器的两侧支撑板与升卷线轮和降卷线轮通过销轴连接，降卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，在升卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，驱动齿轮与安装在机架主梁的齿条啮合，驱动齿轮的转槽内按顺时针方向缠绕卷线器缆绳，卷线器缆绳的一端与换向器滑轮连接，换向器传动缆绳的一端固定在上端板上，换向器传动缆绳经换向器滑轮，上端板上的滑轮沿换向器导轨与换向拉杆的上端连接；换向器传动缆绳的一端与换向拉杆的下端连接，经过经下端板上的滑轮，穿过下端板，向上绕过换向器滑轮后与下端板固定；换向器导轨两端分别固定在上端板和下端板上，换向器导轨为中空结构，且一侧设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上，换向器由超越式离合器装置构成；仿生机械臂由摆臂、固定轴、铰链、中间杆、销轴、大臂、小臂和受扭簧构成，摆臂通过销轴与换向器驱动臂连接，摆臂通过固定轴与摆臂连接，摆臂通过铰链与中间杆连接，中间杆通过销轴与大臂、小臂连接，大臂通过销轴与支撑耳连接，支撑耳设置在换向器上；擦背头与小臂连接。