[发明专利]元件自动组装装置及其组装方法

摘要

本发明公开了一种元件自动组装装置及其组装方法，包括往复运动工作台，固定设置在所述往复运动工作台一侧的第一元件上料装置和第二元件上料装置，还包括元件提起装置及将装配好的元件组输送出的卸料装置；往复运动工作台往复运动于第一元件上料装置与第二元件上料装置之间，抓取两种元件并进行自动组装；往复运动工作台使各元件独立定位并实现元件的转移；本发明结构简单，各机构行程短，生产效率高，节省了组装的步骤，提高了生产效率，而且元件提起装置不需要两次定位，提高了装配的精度，提高了产品质量。

主权项

1.元件自动组装装置，用于两种元件的装配，其特征在于，包括：往复运动工作台，所述往复运动工作台上设有第一元件定位存放装置和第二元件定位存放装置，所述第一元件定位存放装置和第二元件定位存放装置沿所述往复运动工作台往复运动方向设置；所述第一元件定位存放装置具有往复运动的外终点位置和内终点位置，所述第二元件定位存放装置具有往复运动的外终点位置和内终点位置，所述第一元件定位存放装置的内终点位置和所述第二元件定位存放装置的内终点位置重合；第一元件上料装置，固定设置在所述往复运动工作台上的第一元件定位存放装置运动的外终点位置，向所述第一元件定位存放装置放置第一元件；第二元件上料装置，固定设置在所述往复运动工作台上的第二元件定位存放装置运动的外终点位置，向所述第二元件定位存放装置放置第二元件；元件提起装置，固定安装在所述第一元件定位存放装置和所述第二元件定位存放装置的内终点重合位置上方，包括支架，所述支架上安装有升降工作臂，所述升降工作臂下端设有抓取运动到所述升降工作臂下方的第一元件的抓取装置，所述支架上设有与第一元件外表面配合的定位腔；且所述升降工作臂具有第二元件运动到所述升降工作臂下方位置时将抓取的第一元件压向第二元件的下降位置；卸料装置，将装配好的元件组从所述往复运动工作台上移出。