[发明专利]巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法有效
| 申请号： | 200910017047.8 | 申请日： | 2009-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN101604830A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 厉秉强;王滨海;韩磊;孙勇 | 申请（专利权）人： | 山东电力研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/00;B64D45/00;G01N21/88;G01J5/00;G01R31/12;G05B19/04 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张 勇 |
| 地址： | 250100山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法。它采用无人直升机并携带检测设备、控制设备和通讯设备，沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔，该方法可以应对复杂多变的地理地形地貌，完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。其结构为：它包括无人直升机、遥控器以及地面控制车，所述无人直升机上设有飞行控制系统和巡检检测系统，所述两系统均与地面控制车无线通讯，地面控制车对无人直升机进行远程控制并对巡检检测结果进行分析处理。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 架空 线路 杆塔 无人 直升机 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统，它包括无人直升机、遥控器以及地面控制车，其特征是，所述无人直升机上设有飞行控制系统和巡检检测系统，所述两系统均与地面控制车无线通讯，地面控制车对无人直升机进行远程控制并对巡检检测结果进行分析处理。
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