[发明专利]重型起重机零速转矩控制方法无效
申请号: | 200910018568.5 | 申请日: | 2009-09-24 |
公开(公告)号: | CN101691192A | 公开(公告)日: | 2010-04-07 |
发明(设计)人: | 徐理邦;赵海沙;张文通 | 申请(专利权)人: | 青岛立邦达工控技术有限公司 |
主分类号: | B66D1/48 | 分类号: | B66D1/48;B66D1/54;B66D5/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266033 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种重型起重机零速转矩控制方法,属于起重机制造技术领域,本发明是基于重型起重机在低转速或者零转速情况下的零速转矩控制方法,该方法实时检测负载电机的转矩及转速,低速或零速时向电机输出高转矩,其包括快速过零转矩控制方法、大转矩输出控制方法和抱闸时序控制方法;本发明能够解决启动驱动系统力矩不足问题,并避免零位溜钩现象发生。 | ||
搜索关键词: | 重型 起重机 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种重型起重机零速转矩控制方法,其特征是:所述方法实时检测负载电机的转矩及转速,在低速或零速时向电机输出高转矩,其包括过零转矩控制方法、大转矩输出控制方法和抱闸时序控制方法;所述过零转矩控制方法采用过零计算数学模型,实时调整和计算电机的运行参数;所述大转矩输出控制方法采用矢量控制模型对电机进行转矩补偿;所述抱闸时序控制方法对电机发出控制时序,进行内置抱闸控制。
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