[发明专利]一种热处理用装取料机械手无效
| 申请号： | 200910019359.2 | 申请日： | 2009-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101695834A | 公开（公告）日： | 2010-04-21 |
| 发明（设计）人： | 殷光军 | 申请（专利权）人： | 青岛衡均锻压机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;C21D1/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 崔滨生 |
| 地址： | 276800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种热处理用装取料机械手，可以解决现有技术存在的热处理工件质量参差不齐、效率低下、工人存在安全隐患且现有加热炉成本较高、结构复杂等问题。根据加热炉和热处理池的相对位置来确定机械手的横向、纵向、升降和旋转运动。该装取料机械手包括横向部分，在横向部分上作来回移动的纵向部分，在纵向部分上作上下升降运动的升降部分，升降部分上设置叉柄组部分，纵向部分上还设置回转部分。可采用石室炉加热工件，成本低，结构简单；机械手叉柄组深入炉内将工件一次性整体托出，运送至热处理池内，运行平稳，节能环保，效率很高；实现全自动(半自动)托住工件做横向、纵向和Z轴方向的移动及绕Z轴的转动，动作平稳，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热处理 用装取料 机械手 | ||
【主权项】：
一种热处理用装取料机械手，其特征在于：包括横向部分，在所述横向部分上作来回移动的纵向部分，在所述纵向部分上作上下升降运动的升降部分，所述升降部分上设置叉柄组部分。
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