[发明专利]架空线路清障检测机器人

摘要

本发明公开了一种架空线路清障检测机器人，包括电器箱，电器箱上安装两侧板，两侧板上部安装第一安装板，第一安装板上安装第二安装板，第二安装板与第一安装板之间安装主动轮，第一安装板上安装行走电机，行走电机与主动轮连接，第一安装板上安装摄像头支杆，摄像头支杆上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装摄像头座，摄像头座上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装摄像头，第二侧板上安装机械臂。它可在带有间隔棒的多根架空线路上畅行无阻，不受间隔棒的影响，并且，可完全替代工作人员进行高空作业，清理悬挂于线路上的杂物，确保线路正常运行。

主权项

1、架空线路清障检测机器人，其特征在于：包括电器箱(36)，电器箱(36)上安装第一侧板(24)和第二侧板(25)，第一侧板(24)和第二侧板(25)的上部安装第一安装板(50)，第一安装板(50)上安装第二安装板(4)，第二安装板(4)与第一安装板(50)之间安装三个主动轮(14)，第一安装板(50)上安装三个行走电机(5)，每个行走电机(5)的输出轴均与一个主动轮(14)连接，第一安装板(50)上安装摄像头支杆(22)，摄像头支杆(22)上安装第二电机(3)，第二电机(3)的输出轴上安装摄像头座(21)，摄像头座(21)上安装第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴上安装摄像头(1)，第二侧板(25)上安装第三机械臂(32)、第八电机(19)和第二减速器(27)，第八电机(19)的输出轴与第二减速器(27)的输入轴连接，第二减速器(27)的输出轴与第三机械臂(32)的一端连接，第三机械臂(32)的另一端安装第六电机(29)，第六电机(29)的输出轴上安装第四机械臂(33)，第四机械臂(33)上安装第四电机(8)，第四电机(8)的输出轴上安装第五减速装置(34)，第五减速装置(34)上安装夹钳座(35)，夹钳座(35)上安装第一夹钳(20)和第二夹钳(45)，第一夹钳(20)和第二夹钳(45)的一端分别与夹钳座(35)铰连，第一夹钳(20)上安装第一连杆(44)和第三连杆(51)，第一连杆(44)的一端与第一夹钳(20)铰连，第一连杆(44)的另一端与夹钳座(35)铰连，第三连杆(51)的中部与夹钳座(35)铰连，第三连杆(51)的上端与第一夹钳(20)铰连，第三连杆(51)的下端安装第一连接片(54)，第一连接片(54)的上端与第三连杆(51)铰连，第一连接片(54)的下端安装钢索(38)，第二夹钳(45)上安装第二连杆(46)和第四连杆(52)，第二连杆(46)的一端与第二夹钳(45)铰连，第二连杆(46)的另一端与夹钳座(35)铰连，第四连杆(52)的中部与夹钳座(35)铰连，第四连杆(52)的上端与第二夹钳(45)铰连，第四连杆(52)上安装第二连接片(53)，第二连接片(53)的上端与第四连接杆(52)铰连，第二连接片(53)的下端与钢索(38)连接，第四机械臂(33)上安装拉紧机构，拉紧机构与钢索(38)连接。