[发明专利]管道内防腐涂层自动检测机

摘要

本发明是一种管道内防腐涂层自动检测机，属于金属表面涂层厚度测量及检测领域。包括检测机头、驱动机身和无线遥控三部分。检测机头由前半部的转动部分和后半部的固定部分组成。机头转动部分由前摄像头、侧摄像头、照明灯和测厚仪构组成。机头固定部分由电机、减速器、空心轴、轴套、齿轮和内齿环组成。机身部分的行走电机、抱闸、减速器、齿轮箱和驱动轮装在后半部，机载遥控箱、电池组和从动轮装在前半部。受无线遥控在管内行走，检测涂层缺陷和测量涂层厚度，并将实时图像无线传送到管外显示器，实现了人机对话。整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。是一种机、电、讯、光一体化管道施工创新设备，具有推广应用前景。

主权项

1.一种管道内防腐涂层自动检测机，包括检测机头(1)、驱动机身(2)和无线遥控三大部分，其检测机头(1)在前部，驱动机身(2)在后部，其无线遥控部分由管内机载部分和管外手持部分组成，其特征是检测机头(1)由转动、固定两部分组成，转动部分在前，固定部分在后；机头转动部分由转动外壳(3)、前端环(8)、中支架环(10)后转动环(12)、前摄像头(5)、照明灯(7)、侧摄像头(6)、探头机构、伸缩机构、测厚仪(16)和内摄像头(11)组成，前关环(8)、中支架环(10)、后转动环(12)，分别安装在转动外壳(3)的前端、中部、后端，前端环(8)上安装前端板，前摄像头(5)安装在前端板中心，若干照明灯(7)均布安装在前端板周边上，侧摄像头(6)安装在转动外壳(3)前部侧面，探头机构安装在伸缩机构上，并从转动外壳(3)前部下面向外伸出，伸缩机构安装在中支架环(10)前面，测厚仪和内摄像头(11)安装在中支架环(10)后面；机头固定部分由固定外壳(4)、封闭环(17)、中支承环(20)、后端盖(21)、内齿环(22)、空心轴(18)、轴承套(19)、小齿轮(23)、谐波减速器(24)、机头转动电机(26)和支架(25)组成，封闭环(17)、中支承环(20)、后端盖(21)，分别安装在固定外壳(4)的前端、中部、后端，轴承套(19)安装在空心轴(18)上，轴承套(19)前端与内齿环(22)、后转动环(12)三者固定连接，空心轴(18)后端安装在中支承环(20)上，小齿轮(23)、斜坡减速器(24)和机头转动电机(26)三者为一体，并通过支架(25)安装在固定外壳(4)上，小齿轮(23)与内齿环(22)啮合；驱动机身(2)由机身外壳(4)、底架(39)、前端盖(29)、从动轮(36)、驱动轮(38)、行走电机(32)、抱闸(31)、减速器(33)、齿轮箱(34)、机载遥控箱(30)和电池组(37)组成，行走电机(32)、抱闸(31)、减速器(33)和齿轮箱(34)为一体，通过齿轮箱(34)安装在底架(39)后部，两对驱动轮(38)安装在驱动机身(2)的后半部下面两侧，一对从动轮(36)安装在驱动机身(2)的前端下面两侧，机载遥控箱(30)和电池组(37)安装在驱动机身(2)前半部；无线遥控机载部分，由可编程控制器PLC(IC4)、驱动模块IGBT(IC6～IC9)、9个控制继电器(J1～J9)、直流继电器、遥控接收装置、天线和电源模块组成，可编程控制器PLC(IC4)为控制中心，其输入端与遥控接收装置、电源模块和限位开关连接，其输出端与9个控制继电器(J1～J9)、驱动模块IGBT(IC6～IC9)、抱闸(31)和故障指示灯连接，控制继电器(J1～J9)又分别与直流继电器、探头伸缩电机(M3)、照明灯LED电源和摄像头电源连接，直流继电器分别与机头转动电机(M2)和侧摄像头(6)连接；无线遥控管外部分由遥控发送装置、天线、显示器和遥控手柄组成，遥控发送装置的输入端与天线、遥控手柄连接，其输出端与显示器、天线连接。