[发明专利]一种自走式遥控采摘台

摘要

本发明公开了一种自走式遥控采摘台，包括一台可遥控履带式拖拉机及其控制器，工作台通过升降杆固定在前端升降支架上；立柱固结在机架上，主升降架固定在立柱的内扣槽中，前端升降架固定在主升降架的内扣槽中，链轮固定在主升降支架上，链条的一端连接前端升降支架上，另一端固定在立柱的上；液压油泵安装在变速控制器上；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵分别与液压油箱、电子分配器相应端连接；电子分配器和液压缸之间安装有电磁阀I，和支撑液压缸之间安装有电磁阀II；液压缸固定在机架上，支撑液压缸安装在立柱和活动支撑之间；液压缸的升降端与链轮连接。该采摘台自动控制，工作中摆动灵活，而且操作方便且稳定。

主权项

1. 一种自走式遥控采摘台，包括一台由安装在机架(22)前边的发动机(23)、后边的变速控制器(21)和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机(17)，其特征在于，可遥控履带式拖拉机(17)顶部安装有蓄电池组(16)和控制器(13)，蓄电池组(16)和控制器(13)之间导线连接；工作台(4)固定在升降杆(6)上，升降杆(6)通过螺钉(5)固定在前端升降支架(7)上；立柱(3)下端与机架(22)固结，主升降架(9)通过轴承(8)将其固定在立柱(3)的内扣槽中，前端升降架(7)通过轴承将其固定在主升降架(9)的内扣槽中，链轮(10)固定主升降支架(9)上，链条(11)的一端连接前端升降支架(7)的中间，另一端经过链轮(10)固定在立柱(3)上；液压油箱(15)置于发动机(23)和变速控制器(21)中间的机架(22)上，液压油泵(14)安装在向其提供动力的变速控制器(21)的一侧；其中，液压油箱(15)的输油管和回油管与电子分配器(20)的相应端连接，液压油泵(14)分别与液压油箱(15)、电子分配器(20)相应端连接；电子分配器(20)和液压缸(12)之间安装有电磁阀I(18)，和支撑液压缸(2)之间安装有电磁阀II(19)；液压缸(12)固定在机架(22)上，支撑液压缸(2)安装在立柱(3)和活动支撑(1)之间；液压缸(12)的升降端与链轮(10)连接。