[发明专利]利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法

摘要

本发明公开了一种利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，步骤如下：在隐蔽点O所在区域任选两控制点A₁和A₂；获取两控制点的ITRF框架坐标且将二者的ITRF框架坐标转换为大地坐标和高斯平面坐标；用陀螺全站仪测出测线A₁A₂、A₁O和A₂O的陀螺方位角及两控制点与点O间的斜距和竖直角；获取测线A₁O和A₂O分别与A₁A₂间夹角和两控制点分别与点O间的平距及高差；计算点O的高斯平面坐标和高程；计算点O的大地坐标；校验；将点O的大地坐标转换为ITRF框架坐标。本发明实现简便且测量结果准确，能解决导弹发射定位、隧洞内点位坐标求取等隐蔽点坐标求取及传统方法中前方交会时引起点位“翻转”的问题。

主权项

1.一种利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、在隐蔽点O所在的待测区域内任意选取两个有利于进行GPS观测的控制点A1和A2，所选取的两个控制点A1和A2与隐蔽点O之间均应通视，且两个控制点A1和A2与隐蔽点O不在同一直线上；步骤二、通过GPS接收机对所述两个控制点A1和A2同时进行GPS观测，将所获取的GPS观测数据与同期观测的IGS站数据联合平差处理得出所述两个控制点A1和A2的ITRF框架坐标；步骤三、将所述两个控制点A1和A2的ITRF框架坐标数据传至处理器进行坐标转换并存储记录：先将所述两个控制点A1和A2的ITRF框架坐标转换为对应的大地坐标，再将转换求得的大地坐标转换为对应的高斯平面坐标；步骤四、分别在所述两个控制点A1和A2处安置陀螺全站仪，通过所述陀螺全站仪分别对两个控制点A1和A2间的测线A1A2和A2A1以及两个控制点A1和A2与隐蔽点O间的测线A1O和A2O进行陀螺定向，并测出测线A1A2、A1O和A2O的陀螺方位角；同时，分别测出两个控制点A1和A2与隐蔽点O间的斜距和竖直角；且将所测得的陀螺方位角数据、斜距和竖直角数据均传至所述处理器进行存储记录；步骤五、所述处理器根据所述陀螺方位角数据，相应推算得出测线A1O和A2O分别与测线A1A2之间的夹角并存储记录；并且利用两个控制点A1和A2与隐蔽点O间的斜距和竖直角数据计算两个控制点A1和A2分别与隐蔽点O间的水平距离及高差并存储记录；步骤六、根据前方交会原理，利用测线A1O和A2O分别与测线A1A2的夹角以及步骤三中求得的控制点A1和A2的高斯平面坐标，通过所述处理器计算得出隐蔽点O的高斯平面坐标并记录；再根据两个控制点A1和A2的大地高以及两个控制点A1和A2与隐蔽点O间的高差，通过所述处理器计算得出隐蔽点O的高程并记录；步骤七、由所述处理器根据隐蔽点O的高斯平面坐标和高程，计算得出隐蔽点O的大地坐标并记录；步骤八、校验：由所述处理器根据隐蔽点O的大地坐标以及两个控制点A1和A2的大地坐标计算得出测线A1O和A2O的大地方位角，并与步骤四中所测得的测线A1O和A2O的陀螺方位角数据进行比对检核，当测线A1O和A2O的大地方位角和陀螺方位角角值均一致时，表明计算得到的隐蔽点O坐标无误，进入步骤九；否则转入步骤六重新进行计算；步骤九、通过所述处理器将步骤七中所求出的隐蔽点O的大地坐标，转换得到隐蔽点O的ITRF框架坐标。