[发明专利]一种视距和非视距混合环境下的无线定位方法无效
| 申请号： | 200910024716.4 | 申请日： | 2009-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN101483805A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;胡红梅 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视距和非视距混合环境下的进行高精度定位的无线定位方法，该方法首先建立无线定位的运动方程和观测方程，然后表达非视距和视距的状态转移概率模型，根据每个基站获得的测量值，利用修正的扩展卡尔曼滤波器(EKF)方法对运动状态和非视距状态进行估计，再利用基于数据融合的方法将运动状态和非视距状态进行融合，得到该时刻运动状态估计，通过循环迭代实现在线的无线设备位置解算。本发明能够有效消除无线定位中非视距的影响，有效提高无线设备的运动状态估计，对不同环境下的LOS/NLOS转移概率具有鲁棒性。同时，本方法适合VLSI并行处理，运算量满足实时要求，适合于不同的信号测量方法如TOA，RSS等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视距 混合 环境 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
1、一种视距和非视距混合环境下的无线定位方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：步骤1建立移动台的运动方程，建立描述运动状态和非视距的转移概率模型，建立含有目标运动状态和运动状态和非视距环境变量的测量方程；步骤2根据来自单个基站的测量信号，对运动状态和非视距状态进行估计，并推断当前运动状态和非视距环境变量的后验概率，并据此得到依据单个基站测量值的运动状态估计；步骤3对步骤2中所有的运动状态和非视距状态进行融合，得到当前时刻目标的状态估计；步骤4重复步骤2-3，得到运动目标状态的序贯估计结果。
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