[发明专利]环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台

摘要

本发明公开了一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，整个平台结构属于空间冗余三平移机构，对环锤式碎煤机工作过程中各种激励引起的空间振动，通过空间冗余三平移机构约束转换为三轴向线振动，再由空间冗余三平移机构的动平台与机构主动副运动学、力学相互传递关系，将动平台的三轴向线振动转换为机构主动副的单轴向线振动，由主动副处的弹性元件实现缓冲、隔振，主动副处的阻尼元件、各运动副的摩擦阻尼或与动平台直接相连的阻尼元件消耗系统振动能量，实现减振；从而有效、经济、可靠的降低了环锤式碎煤机的空间振动和对周围环境的危害。本发明具有设计合理、重量轻、成本低、体积小且易于组装和维护管理等优点。

主权项

1.一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，包括动平台1和安装地基11，其特征在于，还包括导轨联接螺钉2、导轨3、滑块4、支架联接螺钉5、支架6、径向轴承7、销轴8、单轴向减振隔振装置9、地脚螺栓10；所述导轨3通过导轨联接螺钉2固定在动平台1上，单轴向减振隔振装置9通过销轴8、径向轴承7、支架6、支架联接螺钉5和地脚螺栓10分别与滑块4、安装地基11固联；其中，导轨3、滑块4构成的直线导轨副为滚柱直线导轨副，径向轴承7为滚针轴承；整个平台结构属于空间冗余三平移机构，由3-RCRP空间三平移机构通过对称添加支链组成的。