[发明专利]力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构有效
| 申请号： | 200910028169.7 | 申请日： | 2009-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN101480798A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;胡相利;李建清;李会军;崔建伟;吴建峰;吴涓 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构，由手部机构、支架、手柄连接件以及调节手柄连接件与支架间距的调节机构组成，调节机构包括齿轮机构组件和菱形连杆机构，齿轮机构组件包括第一、二组齿轮机构，每组齿轮机构由两个相互啮合的齿轮组成，第一组齿轮机构设置在支架上，第二齿轮机构设置在手柄连接件上且位于手柄连接件的一侧，第一组齿轮机构与菱形连杆机构的一端固定联接，第二组齿轮机构与菱形连杆机构的另一端固定联接，在菱形连杆机构的中部铰接处设有电机，手部机构设在手柄连接件的另一侧。本发明能够实现单自由度的力觉反馈，具有结构简单、精度高、惯性小、质量轻等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 手控器 高精度 惯性 直线 位移 机构 | ||
【主权项】：
1、一种力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构，包括手部机构(1)、支架(2)、手柄连接件(3)以及调节手柄连接件(3)与支架(2)间距的调节机构(4)，其特征在于：所述的调节机构(4)包括齿轮机构组件(41)和菱形连杆机构(42)，所述的齿轮机构组件(41)包括第一组齿轮机构(411)、第二组齿轮机构(412)，每组齿轮机构由两个相互啮合的齿轮组成，第一组齿轮机构(411)设置在支架(2)上，所述的第二齿轮机构(412)设置在手柄连接件(3)上且位于手柄连接件(3)的一侧，所述的第一组齿轮机构(411)与菱形连杆机构(42)的一端固定联接，第二组齿轮机构(412)与菱形连杆机构(42)的另一端固定联接，在菱形连杆机构(42)的中部铰接处，设有在铰接处产生控制菱形连杆机构(42)张合力矩的电机(424)，电机(424)的基座与组成菱形连杆机构(42)的一根菱形连杆(423)固定连接，电机(424)的输出轴与组成菱形连杆机构(42)的另一根菱形连杆(421)固定连接，手部机构(1)设在手柄连接件(3)的另一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910028169.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多层共挤吹膜设备和多层共挤吹膜工艺
- 下一篇：搜救机器人
