[发明专利]一种液压挖掘机铲斗运动的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种液压挖掘机铲斗运动的控制方法，其步骤包括(1)经传感器测得工作装置各部分间的夹角值或活塞杆长度值；(2)将值输入带有程序的可编程控制器，计算出使铲斗保持水平移动需要的各个工作装置移动距离值；(3)换算出各个油缸的供给油量，并输送至各个工作装置；(4)重复步骤(1)，直至完成作业；其装置为：包括角度传感器、带有软件程序的可编程控制器以及控制各个工作装置油缸油量的比例阀，各个传感器的信号输出端与所述带有软件程序的可编程控制器连接，该控制器的输出端与各个控制油量的所述比例阀连接。本发明通过各传感器测得角度或长度信号，经控制器计算，定量给油缸供油，实现了铲斗的水平运动，简化了操作，提高了平整作业的准确度。

主权项

1. 一种液压挖掘机铲斗运动的控制方法，包括下列步骤：(1)经传感器测得当前工作装置动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(3)各部分之间的铰接夹角值；(2)将步骤(1)中获得的夹角值输入带有程序的可编程控制器，计算出使铲斗(3)保持水平移动需要的各个工作装置移动距离值；(3)根据步骤(2)中计算出的移动距离值，换算出控制各个工作装置移动距离的油缸的供给油量，并输送至各个工作装置；(4)重复步骤(1)，直至完成水平作业。