[发明专利]机器人关节的制造工艺无效
| 申请号： | 200910029323.2 | 申请日： | 2009-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101537624A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 邵桂良;顾易解 | 申请（专利权）人： | 江苏万盛铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213171江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高强度薄壁、高精度机器人关节的制造工艺，其制造工艺采用扩型扩芯、铸造热节点镶嵌成型冷铁和工艺加强筋、工艺凸台和机加工中分别设置粗加工、精加工压紧力，从而提高了关节的铸造精度，改善铸造应力变形和机加工压紧变形，质量达到国际先进水平，生产工艺稳定可靠，效率高，降低了成本，实现了产品国产化，替代了进口。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 制造 工艺 | ||
【主权项】：
1、一种机器人关节的制造工艺，其特征是：包括如下制造工艺步骤：a、材质准备：精选铸造原辅材料，采用电炉熔炼；b、机器人关节铸件的铸造：采用外型热射芯扩型扩芯工艺，并对铸件孤立热节点镶嵌成型冷铁，机器人关节铸件的悬空两侧面设置加强筋，机加工压紧点增设工艺凸台，待泥芯组芯后，由全自动水平分型造型线实现浇注、冷却、铸件落砂分离。c、关节铸件的机加工：选用三轴闭环卧式加工中心，产品一次装夹完成全部加工内容，机加产品分别进行粗加工和精加工，压紧力在粗加工、精加工时分别设置。
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