[发明专利]柔性结构主动减振装置及其控制方法无效
申请号: | 200910033173.2 | 申请日: | 2009-06-15 |
公开(公告)号: | CN101576752A | 公开(公告)日: | 2009-11-11 |
发明(设计)人: | 邵敏强;陈卫东;徐庆华 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02;B06B1/04;F16F15/03 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性结构主动减振装置及其控制方法,它包括信号采集单元和控制减振单元,信号采集单元是在柔性结构上安装ICP加速度传感器,信号依次传递给恒流源、数据采集器、模/数转换器后传输给计算机进行处理,控制减振单元是计算机控制信号经模/数转换器、第一功率放大器,再转接至作动器实施减振。为了模拟外激励设有激振力输出单元,该单元的信号发生器与第二功率放大器输入端连接,信号发生器产生的信号经第二功率放大器放大后输入激振器,激振器与柔性结构通过顶杆连接提供外扰。方法主要为离线识别过程和实时控制过程。本发明将随机游走和输入估计方法引入柔性结构的振动主动控制,从试验角度取得了较好的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 柔性 结构 主动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、一种柔性结构主动控制减振装置,其特征在于它包括信号采集单元和控制减振单元,其中:信号采集单元是在柔性结构上表面沿纵向均匀安装多个ICP加速度传感器,各传感器接收的信号传递给恒流源,再转至数据采集器;数据采集器将采集的信号经模/数转换器转换后传输给计算机进行处理;控制减振单元是计算机对数据处理后发出控制信号,经模/数转换器转换后传输至第一功率放大器,再转接至作动器实施减振,该作动器通过顶杆直接与柔性结构下表面连接。
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