[发明专利]匀隙啮合全液压转向器摆线啮合副及其加工方法

摘要

本发明涉及一种全液压转向器中的匀隙啮合摆线啮合副，同时还涉及其加工方法，属于液压传动技术领域。该摆线啮合副由构成无系杆行星轮系的圆柱形针轮和摆线轮配合构成，其中的摆线轮外廓为由特定曲线方程确定的封闭曲线，在进行修形展成磨齿时，修整磨削砂轮半径至等于针轮半径与匀隙啮合修形量之和，保证砂轮与花键芯轴中心距等于针轮分度圆半径。采用本发明的技术方案后，表明转子转动更加灵活。同时密封性能提高，取得了一举两得的效果。因此，本发明有助于解决全液压转向器摆线副摆线轮转动不灵活、甚至卡死的问题，可以使啮合质量提高，转向器工作更平稳，使用寿命更长。并且在生产过程中，只需调整一个工艺参数，而不增加设备，切实可行。

主权项

1.一种匀隙啮合全液压转向器摆线啮合副，由构成无系杆行星轮系的圆柱形针轮和摆线轮配合构成，其特征在于：所述摆线轮的外廓为由以下曲线方程确定的封闭曲线：以上方程中x_c——摆线轮齿廓横坐标mmy_c——摆线轮齿廓纵坐标mmz_p——针轮齿数z_c——摆线轮齿数r_p——针轮分度圆半径mmr_rp——针轮半径mm——摆线轮相位角radk₁——短幅系数a——偏心距mmΔr_rp——匀隙啮合修形量mm