[发明专利]眼球的三维建模方法

摘要

本发明涉及一种眼球的三维建模方法，包括图像获取、摄像机标定、特征提取(识别)、特征匹配、深度信息确定及三维图像后期处理等步骤。1、通过单摄像机获取多组眼球眼底图像，包括分别描述眼球旋转的各个角度状态；2、摄像机标定，确定摄像机的位置和属性参数，确定空间坐标系中物体点同它的像点之间的对应关系；3、特征提取及特征识别，4、根据对所选特征的计算，5、得到的视差图像，确定深度图像并恢复场景3D信息；6、对恢复的场景进行包括深度插值、误差校正和精度改善。本发明对眼球图像序列进行三维重建，重建效果逼真，速度较快，图像立体感强，具有算法简单、实现容易等特点。

主权项

一种眼球的三维建模方法，其特征是：所述方法包括图像获取、摄像机标定、特征提取(识别)、特征匹配、深度信息确定及三维图像后期处理等步骤。第1步：通过单摄像机获取多组眼球眼底图像，多组眼球眼底图像包括分别描述眼球旋转的各个角度状态；第2步：摄像机标定，确定摄像机的位置和属性参数，确定空间坐标系中物体点同它的像点之间的对应关系。通过最小二乘法拟合，确定三维空间点映射为二维图像点的变换矩阵；第3步：特征提取及特征识别，由多视点的视差确定3D信息，确定场景中同一特点在不同图像中的对应关系，选择图像的点状特征、线状特征和区域特征并进行匹配；第4步：根据对所选特征的计算，建立特征间的对应关系，将同一个空间点在不同图像中的映像点对应起来，并由此得到相应的视差图像；第5步：根据第4步得到的视差图像，确定深度图像并恢复场景3D信息；第6步：对恢复的场景进行包括深度插值、误差校正和精度改善。