[发明专利]电磁楔型微小管道机器人无效
| 申请号： | 200910043103.5 | 申请日： | 2009-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN101543994A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 尚建忠;罗自荣;乔晋崴;杨军宏;张详坡;谢惠详 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵 洪 |
| 地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁楔型微小管道机器人，包括伸缩机构和两件支承机构，所述伸缩机构的两端分别与一支承机构相连，所述支承机构包括纺锤形基体、永磁铁楔型滑块和线圈载体，所述纺锤形基体由中间线圈载体和位于中间线圈载体两端的锥形部分构成，线圈载体与锥形部分连接，线圈载体和中间线圈载体上均绕设有电磁铁线圈，锥形部分沿圆周方向均匀开设有至少两条导向滑槽，所述导向滑槽的底部相对于锥形部分的中轴线倾斜布置，各导向滑槽内均装设一件永磁铁楔型滑块。该电磁楔型微小管道机器人具有结构简单、负载能力高、可作双向运动、管径变化适应能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 微小 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种电磁楔型微小管道机器人，包括伸缩机构(1)和两件支承机构(2)，所述伸缩机构(1)的两端分别与一支承机构(2)相连，其特征在于：所述支承机构(2)包括纺锤形基体(21)、永磁铁楔型滑块(22)和线圈载体(23)，所述纺锤形基体(21)由中间线圈载体(212)和位于中间线圈载体(212)两端的锥形部分(213)构成，线圈载体(23)与锥形部分(213)连接，线圈载体(23)和中间线圈载体(212)上均绕设有电磁铁线圈，锥形部分(213)沿圆周方向均匀开设有至少两条导向滑槽(211)，所述导向滑槽(211)的底部相对于锥形部分(213)的中轴线倾斜布置，各导向滑槽(211)内均装设一件永磁铁楔型滑块(22)。
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