[发明专利]一种基于截面线分析的点云与几何数模对齐方法

摘要

本发明为一种基于截面线分析的点云与几何模型对齐方法。首先把点云和几何模型初步对齐；然后，在几何模型上确定定位点的位置，并确定至少3条截面线，这些截面线用于修正点云中定位点的位置。然后，在点云中取截面线，通过比例关系或特征关系，确定出定位点的修正量。判断修正后定位点与几何模型定位点的差值，如果相差比较大，采用修正后的三个定位点，根据三点定位原理，对点云进行平移和旋转。对旋转和平移后再次取截面线，修正定位点，判断正后定位点与几何模型定位点的差值，直到差值很小为止。采用这种方法，可使点云数据和几何模型按特定的要求对齐。该发明在冲压零件回弹分析等方面有一定应用价值。

主权项

1、一种基于截面线分析的点云与几何数模对齐方法，其特征在于：测量时指定3点作为定位基准，如果没有3点，可在模型中选择3点，在点云中对应位置选3点，使点云数据和几何模型对齐起来。