[发明专利]用于竞赛的教育机器人无效
| 申请号： | 200910045658.3 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101477758A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄佳晨 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/22 | 分类号： | G09B19/22 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛 琦;朱水平 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人，其包括一控制器、USB设备、数字输出接口、MOS管大功率电机和模拟采集接口，该控制器包括一32位微处理器、程序存储器、数据存储器、USB接口、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道，程序存储器、数据存储器、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道通过总线与32位微处理器连接，程序存储器和数据存储器通过USB接口与外部的USB设备连接，6路数字信号输出通道与数字输出接口连接，MOS管大功率电机输出接口与MOS管大功率电机连接，本发明机器人能适合高强度的各类机器人竞赛活动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 竞赛 教育 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种用于竞赛的教育机器人，其特征在于，其包括一控制器、USB设备、数字输出接口、MOS管大功率电机和模拟采集接口，该控制器包括一32位微处理器、程序存储器、数据存储器、USB接口、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道，程序存储器、数据存储器、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道通过总线与32位微处理器连接，程序存储器和数据存储器通过USB接口与外部的USB设备连接，6路数字信号输出通道与数字输出接口连接，MOS管大功率电机输出接口与MOS管大功率电机连接，24路模拟信号采集通道与模拟采集接口连接。
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