[发明专利]基于机器人平台的自动控制试验装置无效
| 申请号： | 200910045674.2 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101567136A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 于海龙 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛 琦;朱水平 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人平台的自动控制试验装置，其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱，双容水箱和倒立摆可以通过通用串行总线与机器人平台连接。本发明通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有机的结合起来，既方便了教学又节省了成本，系统性强，结构简单且实用性强；自动生成的试验报告节省了教师的时间，自动成绩评估系统增加了试验的乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 平台 自动控制 试验装置 | ||
【主权项】：
1、一种基于机器人平台的自动控制试验装置，其特征在于，其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱，双容水箱和倒立摆通过通用串行总线与机器人平台连接。
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