[发明专利]四轮机动车辆的转向方法无效
| 申请号： | 200910046656.6 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101817366A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 高俊;倪云浩;陈杰;郑小维 | 申请（专利权）人： | 上海市七宝中学 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201101*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮机动车辆的转向方法，该方法为分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向，并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。该方法具有针对不同环境实现不同转向模式的特点，尤其是在转向空间狭小的情况，能够达到转弯半径的最小化，这极大地提高了机动车辆的转向机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮机 车辆 转向 方法 | ||
【主权项】：
一种四轮机动车辆的转向方法，其特征在于：分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向，并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。
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