[发明专利]行程可控的电动手爪装置有效
| 申请号： | 200910047062.7 | 申请日： | 2009-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN101497195A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谈士力;赵伟;宋韬;张海洪 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海上大克来自动化工程有限公司;上海克来机电自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行程可控的电动手爪装置。它包括驱动电机、左右安装板和左右手指，驱动电机连接驱动轴齿轮，驱动轴齿轮经右从动轴齿轮传动右齿条而带动固定连接右齿条的右手指，同时驱动轴齿轮经过渡轴齿轮和左从动轴齿轮传动左齿条而带动固定连接左齿条的左手指，在驱动电机的驱动下，左右从动轴齿轮转动方向相反，从而实现左右手指的开合运动。驱动电机采用步进电机，则可以控制左右齿条的运动行程，从而控制手指开闭的行程。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 可控 电动 手爪 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种行程可控的电动手爪装置，包括一个驱动电机(9)、一块右安装板(10)、一块左安装板(11)、一个右手指(1)和一个左手指(2)，其特征在于：a. 所述驱动电机(9)固定安装在所述右安装板(10)下部外侧面上，其输出轴伸入所述右安装板(10)与左安装板(11)之间，并固定连接一个驱动轴齿轮(8)；b. 2)所述右安装板(10)与左安装板(11)下部通过螺钉固定连接成一体，而中部和上部形成槽形空腔，该空腔中安装一个过渡轴齿轮(6)、一个右从动轴齿轮(7)和一个左从动轴齿轮(5)；所述驱动轴齿轮(8)同时与过渡轴齿轮(6)和右从动轴齿轮(7)啮合，过渡轴齿轮(6)与左从动轴齿轮(5)啮合；c. 3)所述左安装板(11)和右安装板(10)的内侧上部分别有水平方向的长腰槽，各自与水平安置的左齿条(3)和右齿条(4)两端上的突起轴滑动配合，引导左齿条(3)和右齿条(4)左右移动；所述左齿条(3)的齿与所述左从动轴齿轮(5)啮合，所述右齿条(4)的齿与所述右从动轴齿轮(7)啮合；d. 4)所述左齿条(3)与所述左手指(2)固定连接，所述右齿条(4)与所述右手指(1)固定连接。
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