[发明专利]人体腔室内壁三维标测方法及其设备和系统有效
| 申请号： | 200910047713.2 | 申请日： | 2009-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN101836862A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘道志;孙毅勇;马长生;张国旺;郭俊敏;程华胜 | 申请（专利权）人： | 微创医疗器械(上海)有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B5/042 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英;陈文平 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人体腔室内壁三维标测方法以及相应的设备和系统。其主要特征包括，利用场发生装置产生多个可区分开的场，在其中用目标装置中预置的至少一个传感器检测上述可区分开的场，从而产生传感器信号，然后检测传感器信号输出，以获取所述目标装置上传感器所在点的五维位置和取向坐标数据。通过在人体腔室中移动所述目标装置后多次获取的所述目标装置上传感器所在位置的五维位置和取向坐标数据可以建立所述人体腔室内壁和目标装置的三维图像模型，并对目标装置进行定位。优选该目标装置上预置有一个以上不同位置的传感器，其可以用于模拟目标装置的局部/整体立体图像，使该目标装置在人体腔室中可以更加有效地定位和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 内壁 三维 方法 及其 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种人体腔室内壁的三维标测方法，该方法用于确定目标装置相对于参照系的位置和取向，所述方法包括下列步骤：(a)通过驱动信号产生多个可区分开的场；(b)用所述目标装置中预置的至少一个传感器检测上述可区分开的场，从而产生传感器信号；(c)检测传感器信号输出，以获取所述目标装置上传感器所在位置的五维位置和取向坐标数据，包括三维位置坐标数据和两个取向坐标数据。
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