[发明专利]可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪无效
| 申请号： | 200910048065.2 | 申请日： | 2009-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN101525010A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 何斌;黎明和;陆汉雄;苏杭;刘振;李斌;许立民;夏滢;张光达 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的螺纹孔和爪子上的台阶孔相联接，用同样的方法安装预定要求数目的爪子后，完成轮盘和爪子的联接。将轮盘套在驱动电机的转轴上，用螺钉将轮盘与电机固定，完成轮盘和电机的联接。还可以在爪子上表面安装相对厚硬的足垫，该轮爪结构简单、安装方便，与湿吸附原理相适应，便于湿吸方面的研究，还能使机器人平稳运动，能够跨越超过轮盘半径的障碍物和超过轮盘直径的壕沟。 | ||
| 搜索关键词： | 重组 轮爪式湿吸爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其特征在于：其包括轮盘、爪子及足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有足垫。
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