[发明专利]水下机器人抱持式机械手无效
| 申请号： | 200910048323.7 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101518897A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘和平;龚振邦;李敏 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人抱持式机械手，它包括一块连接水下机器人的顶板，在所述顶板下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；在所述顶板下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；所述每个电机分别通过传动机构驱动一对所述相互对称的手臂开合。本发明基于精密水下电机控制，安装并收拢在水下机器人腹部，使用时在配备的照明灯和摄像机的监控下通过电机、齿轮等传动机构驱动曲轴连杆机构组成的手臂张开或闭合，数对手臂同步或独立动作，抱持水底淤泥中的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 抱持 机械手 | ||
【主权项】：
1. 一种水下机器人抱持式机械手，包括一块连接水下机器人的顶板(1)，其特征在于：a. 在所述顶板(1)下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；b. 在所述顶板(1)下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；c. 所述每个电机(17)分别通过传动机构驱动一对所述相互对称的手臂开合。
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