[发明专利]仿人面部表情机器人无效
| 申请号： | 200910052039.7 | 申请日： | 2009-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN101570019A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 柯显信;柏垠;唐文彬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架，在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件：连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机架的上部；两个眼睑转动部件分别固定于左右两对称的支座上，再由支座固定在本体机架上；连个眼球转动部件通过一个舵机架连接在本体机架上；下颌转动部件由另一个舵机架固定于本体机架上。本发明建立了一个通用的简单仿人面部表情机器人，能够作为人机交互的研究平台，结构简单，造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 人面 表情 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿人面部表情机器人，包括一个本体构架(0)，其特征在于所述本体构架上仿人体面部安装有两个眉毛转动部件(1)、两个眼睑转动部件(2)、两个眼球转动部件(3)以及一个下颌运动部件(4)。所述两个眉毛转动部件(1)分别由连接杆(8)对称的固定于本体构架(0)的上部；所述两个眼睑转动部件(2)分别固定于左右两个对称的支座(13)上，再由所述支座(13)固定在本体构架(0)上；所述两个眼球转动部件(3)通过一个舵机架(20)连接在本体构架(0)上；所述下颌运动部件(4)由另一个舵机架(35)固定于所述本体构架(0)上。
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