[发明专利]一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法无效
| 申请号： | 200910052751.7 | 申请日： | 2009-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN101923316A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄建民;费敏锐;付敬奇;许大庆;贾廷纲;刘成良;李红词 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，将需要跟踪的给定轨迹及被控对象所受外界干扰的内模嵌入到控制系统中，抵消跟踪轨迹与外界干扰的传递函数中包含的不稳定极点，其中，还需要通过系统的H2性能指标及T-S模糊模型中子系统输出方程的逼近误差来更完整地描述实际的非线性系统。本发明混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，它通过基于T-S模糊模型的鲁棒跟踪控制策略，以电站中速磨为对象，混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法能很好地跟踪给定轨迹，而且满足对特性未知干扰抑制程度的H∞性能指标与控制过程中的H2优化性能指标，能够更好地研究电站中网络学习控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 h2 模糊 跟踪 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种混合H2/H∞鲁棒模糊跟踪控制算法，其特征在于，将需要跟踪的给定轨迹及被控对象所受外界干扰的内模嵌入到控制系统中，抵消跟踪轨迹与外界干扰的传递函数中包含的不稳定极点，从而使非线性系统的输出可以渐近跟踪给定轨迹并抑制干扰，其中，还需要通过系统的H2性能指标及T S模糊模型中子系统输出方程的逼近误差来更完整地描述实际的非线性系统。
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