[发明专利]超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统

摘要

本发明超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统，包括机械系统、液压系统、监控系统以及液压油缸和蓄能器的控制等，机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成；液压系统由油缸、蓄能器、液压油泵、液压阀组成；监控系统由浮吊本体位移监测、浮吊船体位移监测、浮吊起吊重物位移监测组成：本发明解决了超大型浮吊重载打捞时、重物被吊出水面的瞬间，由于重物体积庞大，海水形成涡流使浮吊船体船倾且摇摆不定，而吊重也随之摇摆，无法控制的问题；以及解决海上吊装大型结构时，波浪对浮吊船体影响导致的海上平台对接困难问题，保证货物着落到船甲板安全或海洋平台安装安全；而且允许船有一定的倾斜，适应海上作业的恶劣工况。

主权项

一种超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统，包括机械系统、液压系统、监控系统以及液压油缸和蓄能器的控制等，其特征在于，机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成；液压系统由油缸、蓄能器、液压油泵、液压阀组成；监控系统由浮吊本体位移监测、浮吊船体位移监测、浮吊起吊重物位移监测组成：1)监控系统(31)检测到浮吊船体(1)由于海水形成涡流造成纵倾和横倾摆动位移，即时发出控制指令，主动补偿回路A运作，液压动力供给系统(32)启动，油缸(33)工作，通过油缸伸缩推动补偿滑轮(39)上下移动，从而吸收或补给由浮吊船体(1)摆动引起的起升钢丝绳(37)的伸长或收缩量；2)当监控系统(31)检测到起升钢丝绳(37)张力到一定值时，被动补偿回路B开始作用，蓄能器(35)把高压空气压入气液增压器(34)，推动油缸(33)和补偿滑轮(39)及时收缩放出起升钢丝绳(37)，实现补偿目的；3)监控系统(31)通过检测系统(38)对浮吊本体位移监测，浮吊船体位移监测，浮吊起吊重物位移监测，并把监测的数据信号，输入PLC控制系统，控制系统对液压油缸(33)和蓄能器(24)的实施实时控制，保证主动补偿回路A和被动补偿回路B的正常工作，形成一套闭环控制系统。