[发明专利]陀螺仪空间定位方法无效
| 申请号： | 200910057180.6 | 申请日： | 2009-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN101881617A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 喻应东 | 申请（专利权）人： | 鼎亿数码科技(上海)有限公司;鼎亿公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/08;G01C21/10;G06F3/038 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪空间定位方法，在利用陀螺仪的相对位置定位的基础上，通过引入磁传感器获得俯仰角和平面指向角，其中俯仰角也可以通过加速度传感器获得，补偿陀螺仪相对位移偏差引起的实际指向偏差，从而进行绝对位置定位，提高定位系统的指向性。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪空间定位方法，运动控制器件中固定有陀螺仪，其特征在于，运动控制器件中还固定有三轴磁传感器，或二轴磁传感器和加速度传感器，包括以下步骤；一.定位系统初始化；二.初始化完成后，采集陀螺仪原始数据；三.进行定位算法，根据陀螺仪原始数据及上一定位点位置数据计算出运动控制器件目前定位点相对于上一定位点的相对位移；四.采集获取三轴磁传感器，或二轴磁传感器和加速度传感器的数据；五.利用三轴磁传感器，或二轴磁传感器和加速度传感器的组合得到的数据，计算出目前运动控制器件的俯仰角和平面指向角，获得运动控制器件当前定位点绝对位置的相对位移误差补偿量；六.根据计算获得的相对位移误差补偿量，补偿步骤三得到的运动控制器件目前定位点相对于上一定位点的相对位移，获得运动控制器件当前定位点绝对位置数据。
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