[发明专利]多点电动支撑平台的自动调平系统有效
| 申请号： | 200910058746.7 | 申请日： | 2009-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101551673A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 高建华;曹勇;朱杰;胡斌;李毅;杨小松;王发明;孙兵 | 申请（专利权）人： | 零八一电子集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/418;G05B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 62801*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多点电动支撑平台的自动调平系统，旨在提供一种举升重量大、受力分布均匀可调控、电动支撑执行机构触地快速可靠、调平精度重复性好、精度高，安全而且方便、便于维护、系统信息可视、电气接线简单的多点电动自动调平系统。该系统设置有CAN总线网络控制调平伺服电机运动，调平显控柜通过中央数字控制器设置的控制程序软件和硬件驱动程序软件组成全系统工作状态、数据、系统故障代码的控制显示中心，中央数字控制器与其相连的调平显控柜和智能操控盒一起，组成对系统连接调平平台的支腿执行机构触地控制、位置控制，以及倾斜度控制的闭环控制。该系统重复性好、工作稳定、调平精度高，安全保护措施完善、架设撤收方便可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 多点 电动 支撑 平台 自动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多点电动支撑平台的自动调平系统，主要包括，中央数字控制器、伺服驱动器、带位置和力矩传感器的电动执行机构、数字水平仪、智能操控盒和调平显控柜，其特征在于：该系统设置有CAN总线网络控制调平的伺服电机，调平显控柜(1)通过中央数字控制器(3)设置的控制程序软件和硬件驱动程序软件，组成全系统工作状态、数据、系统故障代码的控制显示中心，中央数字控制器(3)与其相连的调平显控柜(1)和智能操控盒(2)一起，组成对系统调平平台支腿执行机构的触地控制、位置控制，以及倾斜度控制的闭环控制，中央数字控制器(3)根据数字水平仪(6)和电动执行机构(7)同体相连的位置和力矩传感器所反馈的信号，通过多点同步智能式调平运算，由调平系统控制程序给出对伺服驱动器(5)的控制信号，使交流伺服驱动器(5)按照中央数字控制器(3)发出的命令，对每个电动执行机构(7)的电机进行驱动。
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