[发明专利]一种手术机器人手臂无效
| 申请号： | 200910059382.4 | 申请日： | 2009-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN101548904A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 罗华;何东;刁燕 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61B17/3211 | 分类号： | A61B17/3211 |
| 代理公司： | 成都科海专利事务有限责任公司 | 代理人： | 邓继轩 |
| 地址： | 610065四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人手臂，该手术机器人手臂依次由手术刀进给机构、手腕关节、平行四边形机构、小臂一转动机构和大臂转动机构连接构成。手术刀进给机构(15)包括丝杠(43)、电动机减速器(44)、电动机二(45)、滑块(46)、两根圆形导轨(47)和连接支架(48)；手腕关节包括球碗(17)、三根驱动连杆(18)和手腕关节驱动器(19)；平行四边形机构包括转轴套(38)、驱动臂(14)、平行四边行连杆一(22)、平行四边行连杆二(24)、连杆支座(11)和平行四边形转动关节(12)；小臂一转动机构包括小臂一(10)和小臂一转动关节(8)；大臂转动机构包括大臂(9)和大臂转动关节(4)；小臂一、大臂为圆形空心管件；平行四边形转动关节、小臂一转动关节、大臂转动关节结构相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1、一种手术机器人手臂，其特征在于：该手术机器人手臂依次由手术刀进给机构、手腕关节、平行四边形机构、平行四边形转动关节、小臂一、小臂一转动关节、大臂、大臂转动关节连接构成，手术刀进给机构(15)包括丝杠(43)、电动机减速器(44)、电动机二(45)、滑块(46)、两根圆形导轨(47)和连接支架(48)；手腕关节包括球碗(17)、三根驱动连杆(18)和手腕关节驱动器(19)；平行四边形机构包括转轴套(38)、驱动臂(14)、平行四边行连杆一(22)、平行四边行连杆二(24)、连杆支座(11)和平行四边形转动关节(12)；小臂一转动机构包括小臂一(10)和小臂一转动关节(8)，大臂转动机构包括大臂(9)和大臂转动关节(4)，小臂一、大臂为圆形空心管件；平行四边形转动关节、小臂一转动关节、大臂转动关节结构相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910059382.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有高度差按键的键盘
- 下一篇：用于计算机适配卡的固定机构
